國立高雄科技大學海事學院輪機工程系學生孫傳恩,於日本大阪舉辦的「2026 RoboRAVE Championship 世界機器人冠軍賽」中表現亮眼,在「循線 Open(HS)」項目勇奪世界季軍。這場賽事吸引來自全球 19 個國家的選手同台較量,展現台灣大專院校學生在跨領域工程與機器人軟硬體整合上的實作能量。
攻克軌道循線挑戰 重視軟硬體整合與應變能力
賽事中的「循線 Open(HS)」項目,要求參賽隊伍自主設計與製作機器人,讓機器人在指定軌道上進行高速且穩定地移動。這項比賽不只要撰寫流暢的程式指令,更考驗機械結構設計、控制演算法(Control Algorithm)的精準度,以及車身重心的配置。
在實際比賽環境中,現場的光線強弱、地面材質摩擦力等變數,都會影響感測器的讀值。孫傳恩結合輪機工程系的專業知識,在賽前經過無數次的參數調校與測試,確保機器人在不同環境下均能維持最佳運作狀態。除了個人技術扎實,團隊夥伴在零件加工、程式除錯(Debugging)與現場應變上的協助,也是能在國際舞台穩定發揮的關鍵。
經驗傳承 校園深耕成立機器人社團
孫傳恩表示,能在國際競賽中獲獎,離不開指導老師林俊銘在控制系統與機械結構上的指導,以及團隊成員的共同努力。林俊銘老師具備豐富的工程實物經驗,給予了許多技術優化的建議。
為了將這次參加國際賽事的實務經驗保留並傳承下去,孫傳恩正與指導老師合作,計畫於高科大旗津校區成立「機器人社團」。該社團規劃以機器人設計、程式撰寫與動手實作為核心內容,期望建立一個學習平台,引導更多學弟妹投入自動化與科技創新領域,為台灣培養更多跨領域的工程人才。
給家長與老師
許多家長與老師在引導孩子學習程式設計時,常停留在螢幕上的純軟體寫作。然而,從孫傳恩的參賽經驗可以看到,機器人教育將「程式 logic」與「實體硬體」緊密相連。當程式指令下達給馬達或感測器時,孩子必須面對真實世界中的變數,例如地面摩擦力、光線干擾或機構負載問題。
這種「動手做與做中學」的過程,正是科學、技術、工程與數學(STEM)教育的核心精神。家長與老師可以多鼓勵孩子參與機器人專題或實作社團,培養孩子遇到非預期錯誤時的故障排除能力(Troubleshooting),並建立「從發現問題、調整硬體、修正程式到重試」的溝通與解決問題能力。
學習小教室
- RoboRAVE 世界機器人賽:源自美國的國際教育型機器人競賽,強調「今天嘗試,明天成功」的學習精神,比賽重視學生的獨立實作能力與團隊合作,涵蓋多種挑戰項目。
- 循線控制(Line-following):利用紅外線感測器或光敏元件偵測地面線條與背景的反射率差異,再透過演算法計算出轉向角度,控制馬達運轉以維持車身循軌道行進。
- 程式除錯(Debugging):指在程式或系統執行過程中,尋找並修正錯誤(Bug)的過程。在機器人學習中,除錯通常包含軟體邏輯修正與硬體接線檢測。
常見問題
RoboRAVE 比賽適合什麼樣的孩子參加?
RoboRAVE 設有不同年齡層與技術難度的項目,從小學到大專院校學生皆有對應賽事,非常適合對機械結構、程式設計與團隊合作感興趣的學生。
學習機器人一定要有很強的程式背景嗎?
不一定。初學者可以從積木式圖像化程式語言開始,先理解邏輯順序與基本控項,再逐漸過渡到純文字程式碼與硬體電路整合。
機器人競賽對未來升學或職涯有什麼幫助?
參賽經驗能培養跨領域整合能力、邏輯思考與問題解決能力,這些實作成果能充實學習歷程檔案,為未來進入工程、資訊與自動化領域打下堅實基礎。
